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鐵人賽 神助攻 HERE Technologies

全台唯一：Here 使用者實地測試報告及經驗分享

12th鐵人賽 神助攻 here
海綿寶寶 2020-09-19 20:22:15 ‧ 5283 瀏覽

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全台唯一：Here 使用者實地測試報告

目錄

1.前言

2.測試說明

2.1 測試環境
2.2 測試設備
2.3 測試程式

3.測試結果

3.1 客觀數據
3.2 測試總表
3.3 主觀心得

============ 1.前言 ============

GPS 全名是 Global Positioning System 衛星定位系統，顧名思義只有提供「定位」的功能。

目前一般人提到 GPS 時大都已經是指延伸的應用而不僅僅是單純的定位，我將這類延伸的應用分成三個部份來說明，分別是「定位」「圖資」以及「導航」。

定位

GPS 是美國的系統(俄羅斯、中國、歐洲都有各自的衞星定位系統)，最早是在地球軌道平均地放了 24 顆人造衛星(之後更多)，不斷地向地球表面發射無線電波，然後地表上的 GPS 機器接收訊號，再根據訊號裡的時間和一堆數學公式，去計算出經緯度。接收到越多顆衛星訊號得到的經緯度越準確。理論上地球的每一個角落，最多可以接收到 12 顆衛星的訊號，但實際上受到天氣和地形(建築物遮蔽)的影響，幾乎沒有機會收到12顆衛星的訊號。

我個人經驗最多只收到7顆衛星訊號。幸好只要可以接收到3顆衛星的訊號，就可以定位經緯度，如果接收到4顆衛星訊號的話，就可以得到更精確的高度(Altitude)數據。

定位技術近年來不斷地發展，現今 Here 提供的定位技術已經從單一的「GPS 訊號定位」，增加了「WiFi 基地台定位」與「2G/3G/4G 基地台定位」來輔助，這在後面會進行一些測試及評估。

圖資

就是地圖資訊，將紙本的地圖電子化，並且與經緯度做對應與連結。圖資的正確性和詳細程度都需要長時間和大量資源的投入去維護及更新。

導航

一般情形下，「定位」和「圖資」兩者缺一不可，才有導航的可能性。導航的基本概念很簡單，在地圖上選定起點和終點，然後用程式去計算出過程路徑，並且在行進過程中隨時指引方向（直行、左轉、右轉、迴轉)。

接著是複雜的部份，從起點到終點，通常不只一條路線可以走，那麼要如何選擇路線呢？簡單的原則像「高/快速道路優先（或不使用）」「距離最短」，現今還有「時間最短」的選擇，不過這就不是單純的圖資就辦得到，還得搭配「即時路況」(塞車、事故、施工...)才辦得到，這又是另一件事了。

============ 2.測試說明 ============

在「定位」「圖資」「導航」三個領域之中，最關鍵且不可或缺的，就是「定位」，因此我選擇「定位」做為此次測試的的主題。簡單來說，此篇文章的內容就是「用不同的手機，不同的定位方式，在不同環境進行定位的實際測試報告」。

另外，由於所有科技技術都有自己的一套「理論」，在 Internet 或官網都查得到，我這裡就不再重覆官方文件，而把重點放在「實際測試」。

2.1 測試環境

由於衞星發射出來的定位訊號是「直線」，所以影響定位結果最重要的關鍵就是「接收GPS訊號的過程中不要被阻隔」，原則上「高度」越高越不會被人為建築物阻擋，在「郊區」也比在「市區」可以接收到較佳訊號。

傳統的定位方式單純依賴衞星訊號做定位，原則上要在「室外」才能定位(能夠上天入地都能定位追蹤的，我只看過 IMF 和 007)，只要進入「室內」(隧道、捷運)就掛掉。現今的定位方式會使用輔助訊號(WiFi, GSM/WCDMA/LTE)，即使在室內也可以進行定位。

綜合以上，這次總共測試了六種環境，列表如下：

測試環境 天空遮蔽度 位置高度 移動速度 WiFi基地台 手機基地台 備註
高速公路 較少 中 快 中 中 國一南下苗栗至台中路段
海邊 較少 低 靜止 少 少 台中港區
市區道路 普通 低 中 多 多 新竹市
隧道 完全遮蔽 低 慢 中 中 台北內湖隧道
山上 較少 高 靜止 少 少 台北陽明山
捷運 完全遮蔽 低中 中 中 中 北捷紅線劍潭至中山

2.2 測試設備

測試設備|作業系統|測試程式|GPS定位(原生 SDK)|GPS定位(Here SDK)|GSM/WCDMA/LTE基地台定位(Here SDK)|WiFi AP定位(Here SDK)|備註|
------------- |------------- |------------- |------------- |------------- |------------- |------------- |
|Android 手機|Android 9|自行開發 Native App|V|V|V|V|原生SDK 以下簡稱為 Native，以與 Here SDK 區隔|
|iOS 手機|iOS 13.1|自行開發 Native App|V|V|N/A|N/A|Apple不讓取得基地台資訊，省略相關測試|
|Asus 車機|N/A|N/A|N/A|N/A|N/A|N/A|功能正常，但只開起來照照相|
|Garmin GPS II Plus|N/A|N/A|N/A|N/A|N/A|N/A|拿出塵封已久的老機子，可惜因為時間已經過了太久，機子開不起來|

2.3 測試程式

為了這次測試，針對 Android / iOS 各寫了一個 App，Android 使用 Java 開發；iOS 使用 Objective C++ 開發。

寫過 GPS app 的人都知道，第一個要面對的問題是「選擇」，「誤差值多少以下的資料才要採用？」「時戳多久以內的資料才要採用？」種種問題。而我這次寫的 app，我設計的原則是「raw data」，使用系統/Here 提供的 SDK，程式碼越少越好(有預設值的設定值都使用預設值)，蒐集到的經緯度資料不做任何「過濾」，以利使用者自己分析統計。

不同於時鐘「要程式去詢問目前時間」，GPS是「主動通知」目前經緯度，頻率由GPS自行決定，此次程式不做任何限制，有多少筆就收多少筆。

為了測試單純起見，各項測試組合都獨立測試，亦即沒有「多個程式同時共用 GPS」的情形，以避免互相干擾。

GSM/WCDMA/LTE 定位的部份，我在開發程式時有測 WCDMA，Here API 是可用的，而以下測試結果則是用 LTE 基地台進行定位。

============ 3.測試結果 ============

3.1 客觀數據

項目 內容 備註
測試組合 Android / Native / 高速公路 時速約為100KM/H
時段 A 2020/09/03 13:39:18-2020/09/03 13:49:12 南下
時段 B 2020/09/05 11:55:35-2020/09/05 11:59:39 北上
資料筆數 36 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 98.4000015 單位：公尺(M)
最大誤差 2099.99902 單位：公尺(M)
平均誤差 1458.73570284722 單位：公尺(M)
誤差中位數 1700 單位：公尺(M) 
部份資料
24.633726	120.868376	1799.99902	20200903133918	20200903133921
24.6340511	120.8669406	400	20200903133938	20200903133940
24.628887	120.8676583	1600	20200903133958	20200903134000
項目 內容 備註
測試組合 Android / Here GPS / 高速公路 時速約為100KM/H
時段 A 2020/09/03 13:49:36-2020/09/03 13:54:49 南下
時段 B 2020/09/05 12:02:17-2020/09/05 12:03:59 北上
資料筆數 412 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 3.21600008 單位：公尺(M)
最大誤差 2099.99902 單位：公尺(M)
平均誤差 17.006092759466 單位：公尺(M)
誤差中位數 9.64800071 單位：公尺(M) 
部份資料
24.5059088	120.8012086	3.21600008	20200903134951	20200903134952
24.5058286	120.800984	3.21600008	20200903134952	20200903134953
24.5057338	120.8007309	4.2880001	20200903134953	20200903134954
項目 內容 備註
補充說明 此項測試數據有明顯錯誤(資料不變，定位誤差太大)，請忽略此項數據 保留記錄僅供參考
測試組合 Android / Here WiFi 定位 / 高速公路 時速約為100KM/H
時段 2020/09/05 12:10:07-2020/09/05 12:14:37 北上
資料筆數 10 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 104 單位：公尺(M)
最大誤差 104 單位：公尺(M)
平均誤差 104 單位：公尺(M)
誤差中位數 104 單位：公尺(M) 
部份資料
25.0507668	121.5070072	104	20200905121206	20200905121207
25.0507668	121.5070072	104	20200905121236	20200905121237
25.0507668	121.5070072	104	20200905121306	20200905121307
項目 內容 備註
測試組合 Android / Here LTE 定位 / 高速公路 時速約為100KM/H
時段 A 2020/09/03 13:55:41-2020/09/03 14:05:40 南下
時段 B 2020/09/05 12:04:07-2020/09/05 12:09:36 北上
資料筆數 33 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 764 單位：公尺(M)
最大誤差 2026 單位：公尺(M)
平均誤差 1148.36363636364 單位：公尺(M)
誤差中位數 1006 單位：公尺(M) 
部份資料
24.399991	120.7667613	977	20200903135809	20200903135810
24.3962467	120.760603	764	20200903135840	20200903135840
24.391247	120.7580066	861	20200903135910	20200903135911
項目 內容 備註
測試組合 iOS / Native / 高速公路 時速約為100KM/H
時段 A 2020/09/03 14:09:35-2020/09/03 14:11:13 南下
時段 B 2020/09/05 12:15:28-2020/09/05 12:16:20 北上
資料筆數 154 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 8.00121 單位：公尺(M)
最大誤差 12.00181 單位：公尺(M)
平均誤差 9.2221723376623 單位：公尺(M)
誤差中位數 8.00121 單位：公尺(M) 
部份資料
24.49593	120.78402	8.00121	20200905121612	20200905121612
24.49614	120.78415	8.00121	20200905121613	20200905121613
24.49635	120.78429	8.00121	20200905121614	20200905121614
項目 內容 備註
測試組合 iOS / Here GPS / 高速公路 時速約為100KM/H
時段 A 2020/09/03 14:12:51-2020/09/03 14:14:18 南下
時段 B 2020/09/05 12:17:32-2020/09/05 12:18:43 北上
資料筆數 150 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 8.00121 單位：公尺(M)
最大誤差 12.00181 單位：公尺(M)
平均誤差 8.58796466666665 單位：公尺(M)
誤差中位數 8.00121 單位：公尺(M) 
部份資料
24.51703	120.81219	8.00121	20200905121837	20200905121838
24.51724	120.81233	8.00121	20200905121838	20200905121839
24.51745	120.81248	8.00121	20200905121839	20200905121840
項目 內容 備註
測試組合 Android / Native / 海邊 靜止定點
時段 2020/09/04 16:36:13-2020/09/04 16:52:46
資料筆數 18 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 92.9000015 單位：公尺(M)
最大誤差 1500 單位：公尺(M)
平均誤差 970.210730416667 單位：公尺(M)
誤差中位數 1200 單位：公尺(M) 
部份資料
24.3113216	120.5503379	92.9000015	20200904164655	20200904164658
24.3113035	120.5503353	122.400001	20200904164715	20200904164717
24.3453034	120.5762958	1500	20200904164735	20200904164737
項目 內容 備註
測試組合 Android / Here GPS / 海邊 靜止定點
時段 2020/09/04 16:49:05-2020/09/04 16:53:15
資料筆數 65 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 3.21600008 單位：公尺(M)
最大誤差 1200 單位：公尺(M)
平均誤差 22.3372308778461 單位：公尺(M)
誤差中位數 3.21600008 單位：公尺(M) 
部份資料
24.3132039	120.5277339	3.21600008	20200904164917	20200904164918
24.3132066	120.5277335	3.21600008	20200904164918	20200904164919
24.3132072	120.5277342	3.21600008	20200904164919	20200904164920
項目 內容 備註
補充說明 當地無任何 WiFi 基地台，無法使用 WiFi 基地台定位
測試組合 Android / Here WiFi 定位 / 海邊 靜止定點
時段 2020/09/04 16:50:00
資料筆數 N/A 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 N/A 單位：公尺(M)
最大誤差 N/A 單位：公尺(M)
平均誤差 N/A 單位：公尺(M)
誤差中位數 N/A 單位：公尺(M) 
部份資料
N/A
項目 內容 備註
測試組合 Android / Here LTE 定位 / 海邊 靜止定點
時段 2020/09/04 16:50:27-2020/09/04 16:50:57
資料筆數 2 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 1137 單位：公尺(M)
最大誤差 1137 單位：公尺(M)
平均誤差 1137 單位：公尺(M)
誤差中位數 1137 單位：公尺(M) 
部份資料
24.3043649	120.5541587	1137	20200904165027	20200904165028
24.3043649	120.5541587	1137	20200904165057	20200904165058
項目 內容 備註
測試組合 iOS / Native / 海邊 靜止定點
時段 2020/09/04 16:31:45-2020/09/04 16:38:51
資料筆數 38 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 4.0006 單位：公尺(M)
最大誤差 1019.17905 單位：公尺(M)
平均誤差 65.5626071052631 單位：公尺(M)
誤差中位數 4.0006 單位：公尺(M) 
部份資料
24.31272	120.52797	4.0006	20200904163834	20200904163835
24.31273	120.52797	4.0006	20200904163835	20200904163836
24.31274	120.52796	4.0006	20200904163836	20200904163837
項目 內容 備註
測試組合 iOS / Here GPS / 海邊 靜止定點
時段 2020/09/04 16:38:58-2020/09/04 16:39:25
資料筆數 28 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 4.0006 單位：公尺(M)
最大誤差 6.00091 單位：公尺(M)
平均誤差 4.28635857142857 單位：公尺(M)
誤差中位數 4.0006 單位：公尺(M) 
部份資料
24.31235	120.52824	4.0006	20200904163913	20200904163913
24.31236	120.52825	4.0006	20200904163914	20200904163914
24.31236	120.52826	4.0006	20200904163915	20200904163915
項目 內容 備註
測試組合 Android / Native / 市區道路 時速約 0-40 KM/H
時段 2020/09/05 14:22:39-2020/09/05 14:29:00
資料筆數 20 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 12.2639999 單位：公尺(M)
最大誤差 68.4000015 單位：公尺(M)
平均誤差 19.313099995 單位：公尺(M)
誤差中位數 16.47200005 單位：公尺(M) 
部份資料
24.8110835	120.9791791	15.269	20200905142519	20200905142521
24.8110769	120.9791798	14.828	20200905142539	20200905142541
24.8110399	120.9791544	18.0279998	20200905142559	20200905142601
項目 內容 備註
測試組合 Android / Here GPS / 市區道路 時速約 0-40 KM/H
時段 2020/09/05 14:29:13-2020/09/05 14:31:16
資料筆數 124 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 3.21600008 單位：公尺(M)
最大誤差 10.7200002 單位：公尺(M)
平均誤差 7.00258095653226 單位：公尺(M)
誤差中位數 9.64800071 單位：公尺(M) 
部份資料
24.8102557	120.9778398	3.21600008	20200905142933	20200905142934
24.8102558	120.9778404	3.21600008	20200905142934	20200905142935
24.8102565	120.9778417	3.21600008	20200905142935	20200905142936
項目 內容 備註
補充說明 定位的位置正確，但車輛移動了六分鐘，經緯度理論上不該完全相同 資料僅供參考
測試組合 Android / Here WiFi 定位 / 市區道路 時速約 0-40 KM/H
時段 2020/09/05 14:38:32-2020/09/05 14:44:03
資料筆數 12 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 86 單位：公尺(M)
最大誤差 86 單位：公尺(M)
平均誤差 86 單位：公尺(M)
誤差中位數 86 單位：公尺(M) 
部份資料
24.8111554	120.9799269	86	20200905144133	20200905144134
24.8111554	120.9799269	86	20200905144202	20200905144203
24.8111554	120.9799269	86	20200905144232	20200905144233
項目 內容 備註
測試組合 Android / Here LTE 定位 / 市區道路 時速約 0-40 KM/H
時段 2020/09/05 14:31:24-2020/09/05 14:38:23
資料筆數 15 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 322 單位：公尺(M)
最大誤差 427 單位：公尺(M)
平均誤差 380.466666666667 單位：公尺(M)
誤差中位數 386 單位：公尺(M) 
部份資料
24.808116	120.978055	322	20200905143154	20200905143155
24.8074937	120.9751582	386	20200905143225	20200905143225
24.8049939	120.9757805	427	20200905143254	20200905143255
項目 內容 備註
測試組合 iOS / Native / 市區道路 時速約 0-40 KM/H
時段 2020/09/05 13:55:18-2020/09/05 13:56:45
資料筆數 79 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 6.00091 單位：公尺(M)
最大誤差 94.90531 單位：公尺(M)
平均誤差 12.8736737974684 單位：公尺(M)
誤差中位數 8.00121 單位：公尺(M) 
部份資料
24.80134	120.97564	8.00121	20200905135543	20200905135543
24.80132	120.97562	8.00121	20200905135544	20200905135544
24.8013	120.9756	8.00121	20200905135545	20200905135545
項目 內容 備註
補充說明 只有前三筆誤差值異常高，之後越來越小 Raw Data 原則，保留做為參考
測試組合 iOS / Here GPS / 市區道路 時速約 0-40 KM/H
時段 2020/09/05 13:57:03-2020/09/05 13:59:33
資料筆數 151 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 6.00091 單位：公尺(M)
最大誤差 1073741824 單位：公尺(M)
平均誤差 21332629.727776 單位：公尺(M)
誤差中位數 8.00121 單位：公尺(M) 
部份資料
24.79909	120.97208	1073741824	20200905135703	20200905135703
24.79907	120.97205	1073741824	20200905135703	20200905135703
24.79907	120.97205	1073741824	20200905135704	20200905135704
24.79867	120.97137	64	20200905135706	20200905135707
24.79868	120.97143	48	20200905135707	20200905135707
24.79868	120.97143	32	20200905135708	20200905135708
項目 內容 備註
補充說明 多虧台北市的區間測速，我才能以較慢速度通過隧道獲得較長測試時間 時速約 40 KM/H
測試組合 Android / Native / 隧道 時速約 40 KM/H
時段 2020/09/12 14:54:40-2020/09/12 15:12:46
資料筆數 13 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 17.8209991 單位：公尺(M)
最大誤差 800 單位：公尺(M)
平均誤差 280.431461753846 單位：公尺(M)
誤差中位數 98.4000015 單位：公尺(M) 
部份資料
25.0840432	121.549702	21.7789993	20200912145607	20200912145609
25.084084	121.5495477	22.0990009	20200912145627	20200912145629
25.0857625	121.550737	600	20200912145741	20200912145744
25.0876723	121.5496667	300	20200912145801	20200912145803
項目 內容 備註
測試組合 Android / Here GPS / 隧道 時速約 40 KM/H
時段 2020/09/12 15:01:47-2020/09/12 15:07:44
資料筆數 46 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 4.2880001 單位：公尺(M)
最大誤差 800 單位：公尺(M)
平均誤差 27.1727393852174 單位：公尺(M)
誤差中位數 8.57600021 單位：公尺(M) 
部份資料
25.0978791	121.5466977	5.36000013	20200912150152	20200912150153
25.0973844	121.5450284	800	20200912150535	20200912150536
25.0951143	121.5482315	17.1520004	20200912150542	20200912150543
項目 內容 備註
補充說明 因為人為疏失，這項目無測試資料
測試組合 Android / Here WiFi 定位 / 隧道 時速約 40 KM/H
時段 2020/09/12 14:50
資料筆數 N/A 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 N/A 單位：公尺(M)
最大誤差 N/A 單位：公尺(M)
平均誤差 N/A 單位：公尺(M)
誤差中位數 N/A 單位：公尺(M) 
部份資料
無
項目 內容 備註
補充說明 測試程度約每30秒取得一次經緯度 所以在隧道裡差不多開了一分鐘
測試組合 Android / Here LTE 定位 / 隧道 時速約 40 KM/H
時段 2020/09/12 15:08:35-2020/09/12 15:09:34
資料筆數 3 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 329 單位：公尺(M)
最大誤差 623 單位：公尺(M)
平均誤差 446 單位：公尺(M)
誤差中位數 386 單位：公尺(M) 
部份資料
25.084995	121.5505028	329	20200912150835	20200912150836
25.0906169	121.5489149	623	20200912150906	20200912150907
25.0999939	121.5500736	386	20200912150934	20200912150935
項目 內容 備註
測試組合 iOS / Native / 隧道 時速約 40 KM/H
時段 2020/09/12 14:54:27-2020/09/12 14:59:18
資料筆數 48 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 24 單位：公尺(M)
最大誤差 1166.43841 單位：公尺(M)
平均誤差 527.492270208333 單位：公尺(M)
誤差中位數 197.901865 單位：公尺(M) 
部份資料
25.08419	121.54964	32.33773	20200912145631	20200912145747
25.08483	121.55	165	20200912145738	20200912145747
25.08517	121.55011	443.77457	20200912145747	20200912145747
項目 內容 備註
補充說明 99筆之中的57筆都是1073741824誤差值，57筆的經緯度都在隧道內 Raw Data 原則，保留做為參考
測試組合 iOS / Here GPS / 隧道 時速約 40 KM/H
時段 2020/09/12 15:00:25-2020/09/12 15:07:33
資料筆數 99 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 12.00181 單位：公尺(M)
最大誤差 1073741824 單位：公尺(M)
平均誤差 618215017.635488 單位：公尺(M)
誤差中位數 1073741824 單位：公尺(M) 
部份資料
25.09028	121.54878	1073741824	20200912150622	20200912150622
25.09015	121.54879	1073741824	20200912150623	20200912150623
25.09003	121.54879	1073741824	20200912150624	20200912150624
項目 內容 備註
補充說明 當時天氣打雷下雨，不是晴空萬里
測試組合 Android / Native / 山上 靜止定點
時段 2020/09/12 16:00:38-2020/09/12 16:12:00
資料筆數 17 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 28.1000003 單位：公尺(M)
最大誤差 94.7419967 單位：公尺(M)
平均誤差 49.8472939352941 單位：公尺(M)
誤差中位數 44.0929985 單位：公尺(M) 
部份資料
25.1670963	121.574219	28.1000003	20200912160838	20200912160839
25.16717	121.5741438	45.6419982	20200912160900	20200912160902
25.1671755	121.5741244	31.5	20200912160920	20200912160922
項目 內容 備註
測試組合 Android / Here GPS / 山上 靜止定點
時段 2020/09/12 16:12:24-2020/09/12 16:14:18
資料筆數 113 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 3.21600008 單位：公尺(M)
最大誤差 33.716999 單位：公尺(M)
平均誤差 6.57859328327434 單位：公尺(M)
誤差中位數 4.2880001 單位：公尺(M) 
部份資料
25.1668268	121.5740948	9.64800071	20200912161349	20200912161350
25.1668268	121.5740949	9.64800071	20200912161350	20200912161351
25.1668268	121.574095	9.64800071	20200912161351	20200912161352
項目 內容 備註
補充說明 因為人為疏失，這項目無測試資料
測試組合 Android / Here WiFi 定位 / 山上 靜止定點
時段 2020/09/12 16:12
資料筆數 N/A 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 N/A 單位：公尺(M)
最大誤差 N/A 單位：公尺(M)
平均誤差 N/A 單位：公尺(M)
誤差中位數 N/A 單位：公尺(M) 
部份資料
無
項目 內容 備註
測試組合 Android / Here LTE 定位 / 山上 靜止定點
時段 2020/09/12 16:14:27-2020/09/12 16:23:06
資料筆數 19 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 338 單位：公尺(M)
最大誤差 378 單位：公尺(M)
平均誤差 359.052631578947 單位：公尺(M)
誤差中位數 378 單位：公尺(M) 
部份資料
25.164367	121.5733981	378	20200912161625	20200912161626
25.164367	121.5749002	338	20200912161655	20200912161656
25.164367	121.5733981	378	20200912161725	20200912161726
項目 內容 備註
測試組合 iOS / Native / 山上 靜止定點
時段 2020/09/12 16:00:52-2020/09/12 16:01:55
資料筆數 46 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 8.00121 單位：公尺(M)
最大誤差 319.18854 單位：公尺(M)
平均誤差 34.5837793478261 單位：公尺(M)
誤差中位數 12.00181 單位：公尺(M) 
部份資料
25.16676	121.57405	24.00362	20200912160119	20200912160120
25.16675	121.57406	16.00242	20200912160120	20200912160121
25.16676	121.57408	16.00242	20200912160121	20200912160122
25.16676	121.57407	12.00181	20200912160122	20200912160123
項目 內容 備註
測試組合 iOS / Here GPS / 山上 靜止定點
時段 2020/09/12 16:01:59-2020/09/12 16:02:53
資料筆數 54 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 8.00121 單位：公尺(M)
最大誤差 12.00181 單位：公尺(M)
平均誤差 8.89023222222223 單位：公尺(M)
誤差中位數 8.00121 單位：公尺(M) 
部份資料
25.16682	121.57418	8.00121	20200912160219	20200912160219
25.16682	121.57418	8.00121	20200912160220	20200912160220
25.16682	121.57418	12.00181	20200912160221	20200912160221
25.16682	121.57418	12.00181	20200912160222	20200912160222
項目 內容 備註
補充說明 我比較貪心，特別找了個從地下到高架都有的路段 北捷紅線中山到劍潭
測試組合 Android / Native / 捷運 最高時速約 80 KM/H
時段 2020/09/12 20:46:58-2020/09/12 20:56:22
資料筆數 29 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 19.7980003 單位：公尺(M)
最大誤差 1899.99902 單位：公尺(M)
平均誤差 529.783002158621 單位：公尺(M)
誤差中位數 600 單位：公尺(M) 
部份資料
25.069122	121.52005	800	20200912205220	20200912205222
25.067374	121.5193501	19.7980003	20200912205240	20200912205242
25.0699291	121.5198056	20.8999996	20200912205300	20200912205302
25.0722652	121.5221913	600	20200912205320	20200912205322
項目 內容 備註
補充說明 從劍潭到中山，民權西路進入地下後約每20秒更新一次
測試組合 Android / Here GPS / 捷運 最高時速約 80 KM/H
時段 2020/09/12 21:01:08-2020/09/12 21:14:04
資料筆數 308 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 8.57600021 單位：公尺(M)
最大誤差 1399.99902 單位：公尺(M)
平均誤差 44.2728025907468 單位：公尺(M)
誤差中位數 26.8000011 單位：公尺(M) 
部份資料
25.0691914	121.519752	32.1599998	20200912210541	20200912210542
25.0691111	121.5196726	24.6560001	20200912210542	20200912210543
25.0689426	121.5197378	17.1520004	20200912210543	20200912210544
項目 內容 備註
補充說明 定位的位置是在劍潭站，但車輛移動了11分鐘，經緯度理論上不該完全相同 資料僅供參考
測試組合 Android / Here WiFi 定位 / 捷運 最高時速約 80 KM/H
時段 2020/09/12 21:37:38-2020/09/12 21:48:43
資料筆數 23 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 91 單位：公尺(M)
最大誤差 91 單位：公尺(M)
平均誤差 91 單位：公尺(M)
誤差中位數 91 單位：公尺(M) 
部份資料
25.084397	121.5246564	91	20200912214238	20200912214239
25.084397	121.5246564	91	20200912214308	20200912214309
25.084397	121.5246564	91	20200912214338	20200912214339
項目 內容 備註
補充說明 定位精確度在地下約為千公尺，在地面約為500公尺
測試組合 Android / Here LTE 定位 / 捷運 最高時速約 80 KM/H
時段 2020/09/12 21:19:40-2020/09/12 21:29:38
資料筆數 17 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 326 單位：公尺(M)
最大誤差 4454 單位：公尺(M)
平均誤差 996.352941176471 單位：公尺(M)
誤差中位數 519 單位：公尺(M) 
部份資料
25.0706184	121.5208054	358	20200912212438	20200912212439
25.0718737	121.5220499	438	20200912212509	20200912212510
25.0724959	121.520977	519	20200912212538	20200912212539
項目 內容 備註
補充說明 可以用一句話說明這項結果：只要到地下就掛(無經緯度資料)
測試組合 iOS / Native / 捷運 最高時速約 80 KM/H
時段 A 2020/09/12 20:38:23-2020/09/12 20:48:32
時段 B 2020/09/12 21:37:10-2020/09/12 21:39:23
資料筆數 70 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 16.00242 單位：公尺(M)
最大誤差 1165.95498 單位：公尺(M)
平均誤差 249.294949571429 單位：公尺(M)
誤差中位數 64.004835 單位：公尺(M) 
部份資料
25.0525	121.52035	1133.59603	20200912204825	20200912204825
25.0525	121.52035	1165.95498	20200912204832	20200912204833
25.08499	121.52463	65	20200912213710	20200912213744
25.08499	121.52463	65	20200912213719	20200912213744
項目 內容 備註
補充說明 進入地下後，無回傳經緯度資料
測試組合 iOS / Here GPS / 捷運 最高時速約 80 KM/H
時段 2020/09/12 21:01:06-2020/09/12 21:06:10
資料筆數 302 筆 經度、緯度、誤差值、GPS時戳、記錄時戳
最小誤差 8.00121 單位：公尺(M)
最大誤差 1073741824 單位：公尺(M)
平均誤差 74664201.1713778 單位：公尺(M)
誤差中位數 32.00483 單位：公尺(M) 
部份資料
25.08292	121.52532	32.00483	20200912210305	20200912210306
25.08277	121.52529	32.00483	20200912210306	20200912210307
25.08256	121.52523	1073741824	20200912210308	20200912210308
25.08246	121.5252	1073741824	20200912210309	20200912210309

3.2 測試總表

https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200921/20001787sDoc6fcAoS.png

3.3 主觀心得

你會看到這裡，表示你想知道一個答案，「HERE 跟 XXXXXX 那一個比較好？」

短的答案是：HERE 比較好

如果你急著忙別的事，現在就可以離開，或者繼續往下看一些細節。

在這次 36(=6x6) 種測試組合中，結果歸納起來只有兩種：Here 比 XXXXXX 好，Here 跟 XXXXXX 一樣好，單純就資料準確度來說，Here 勝。

Here 的 API call 有免費的 quota (250K / 月)。

長一點的答案是：看使用情境

如果使用情境是「戶外」可以接收良好衞星訊號的話，使用什麼 SDK 定位其實沒什麼差，因為衞星訊號相同，程式計算演算法也差不多。

如果使用情境會有「室內」的話，或者是「不顧一切就是要取得經緯度」的話，那麼就適合採用 Here SDK 的「WiFi 定位」和「GSM/WCDMA/LTE 定位」來取得經緯度資料。

對「誤差值」的要求是多少？小於10公尺/小於500公尺/小於1公里/還是有資料就好？

程式的重點在於「即時」的「點定位」還是「記錄」的「歷史軌跡」?

「小孩才做選擇，我全都要」
沒錯，在經過此次測試之後，我在我目前已上架的 Android App 裡，加上了 Here SDK 的 WiFi 定位和 GSM/WCDMA/LTE 定位，由原先的「只使用 Native GPS」改成「由三種定位方式中選用最精確的資料」。

============ 放些圖片較不單調 ============

  • Android / Native GPS 的執行畫面
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200921/20001787qALMxCT1VX.jpg

  • Android / Here GPS 的執行畫面
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200921/20001787Ct6zysfdbR.jpg

  • 取得附近 WiFi 基地台，可以抓到多個(不須連接或登入)
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200921/20001787aIvlxFptLj.jpg

  • 取得附近 LTE 基地台，資料有多筆但只有第一筆是有效資料
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200921/200017877fU2AMKES9.jpg

  • 由於 iOS 的限制，無法使用 GSM/WCDMA/LTE 基地台定位
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787VYJ3JZqV3Y.png

  • iOS / Native / 隧道
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787aGRTSs0aDO.png

  • iOS / Native / 山上
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787LO9K4FhN4f.png

  • iOS / Native / 捷運
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787C2YiqG09Nh.png

  • iOS / Here / 隧道
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787sUhkirjLQ2.png

  • iOS / Here / 山上
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787UVkCYQF9tH.png

  • iOS / Here / 捷運
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787GB11GOIUjq.png

  • 車機畫面，抓到 7 顆衛星訊號
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787njmTAwMFD9.jpg

  • 車機畫面，實際導航畫面
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787tC8kcoeFBg.jpg

  • 山上風景
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787yVpmcJ8mIx.jpg

  • 山上風景
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787NOK89ikebQ.jpg

  • 海邊風景
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787sO8scd8AD1.jpg

  • 北捷紅線劍潭中山坐來坐去的怪叔叔
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200922/20001787ut5Cmmdgqq.jpg


圖片
  直播研討會
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直播中

7 則留言

0
暐翰
iT邦大師 1 級 ‧ 2020-09-26 12:45:25

這內容太豐富了，不贊不行!

海綿寶寶 iT邦大神 1 級 ‧ 2020-09-26 14:38:39 檢舉

/images/emoticon/emoticon41.gif

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1
一級屠豬士
iT邦大師 1 級 ‧ 2020-09-27 17:34:29

按like了啦,哪次敢不按...

海綿寶寶 iT邦大神 1 級 ‧ 2020-09-27 17:36:35 檢舉

/images/emoticon/emoticon51.gif

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0
SunAllen
iT邦研究生 1 級 ‧ 2020-10-03 15:14:45

按了按了XD

海綿寶寶 iT邦大神 1 級 ‧ 2020-10-03 17:51:49 檢舉

/images/emoticon/emoticon41.gif

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0
彭偉鎧
iT邦研究生 1 級 ‧ 2020-10-03 21:57:48

你太厲害了! 佩服!佩服!

海綿寶寶 iT邦大神 1 級 ‧ 2020-10-03 22:03:17 檢舉

謝謝您的肯定
/images/emoticon/emoticon41.gif

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永往直前
iT邦新手 4 級 ‧ 2020-10-05 03:00:10

Like, Like!!

大大真是又厲害又用心，
讚讚讚！

海綿寶寶 iT邦大神 1 級 ‧ 2020-10-05 07:58:06 檢舉

謝謝肯定
/images/emoticon/emoticon41.gif

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1
竹風之翼
iT邦新手 2 級 ‧ 2020-10-09 08:57:32

超讚的神助攻文！！邊旅行還可以行千里測數據/images/emoticon/emoticon12.gif

海綿寶寶 iT邦大神 1 級 ‧ 2020-10-09 09:47:32 檢舉

多謝肯定(被您發現了)
/images/emoticon/emoticon41.gif

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賽門
iT邦超人 1 級 ‧ 2020-10-12 13:36:46

有兩個問題,

  1. 如果走雪隧, 還能有GPS訊號嗎?
  2. 現在大陸有北斗GPS，和美國，蘇俄的GPS相比, 北斗會好用嗎？還有, 怎麼知道是用那個GPS系統定位呢?
海綿寶寶 iT邦大神 1 級 ‧ 2020-10-12 16:17:18 檢舉

終於有人問專業問題了
/images/emoticon/emoticon16.gif

如果走雪隧, 還能有GPS訊號嗎?

理論上，雪隧裡是收不到GPS 訊號的，就像在北捷地下路段一樣
然而市面上的地圖/導航軟體(eg.Google Map)會各顯神通去定位

現在大陸有北斗GPS，和美國，蘇俄的GPS相比, 北斗會好用嗎？還有, 怎麼知道是用那個GPS系統定位呢?

為了不受制於人
有能力的人都會自己建立衛星系統(您漏了歐盟的伽利略系統)
大陸的北斗GPS
搭配的是有名的「高德地圖」(大陸不時興 Google，您知道的)

相對於登陸月球/火星
由「衛星發射無線電波給地面的接收端」
算是很簡單的工作
我相信北斗系統一定也沒問題的

最後，「怎麼知道是用那個GPS系統定位？」
GPS 的 client 端一定知道
有個不太貼切的比喻，就像收音機一樣
用短波收音機，收的就是短波
用調幅收音機，收的就是 AM
用調頻收音機，收的就是 FM
收音機在製造當下就已經決定/知道要用那個 GPS 系統
如果單純以軟體來說
以「開發公司」的國別就可以知道他用那個 GPS 系統
如果無法判斷
那就大概是美國 GPS 系統
/images/emoticon/emoticon82.gif

海綿寶寶 iT邦大神 1 級 ‧ 2020-10-16 23:11:28 檢舉

真的是小孩才做選擇
iPhone 12 全都要

定位功能

    內建全球定位系統 (GPS)、格洛納斯系統 (GLONASS)、伽利略定位系統 (Galileo) 、準天頂衛星系統 (QZSS) 與北斗衛星導航系統
    數位指南針
    Wi‑Fi
    行動網路
    iBeacon 微型定位服務
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